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Definición de estructura:

• Una estructura es un conjunto de elementos que están destinados a soportar fuerzas, y para ser resistente y estable, transmite a las fuerzas a puntos de apoyo.

Tipos de estructuras dependiendo su origen:

• Naturales: Son las producidas por la naturaleza propia, sin ayuda de un hombre. 

Ejemplos: El esqueleto de los seres vivos, las raíces de un árbol, el tronco y las ramas.

Este árbol está sometido a la carga del viento que puede hacer que se mueva, y también al peso de las ramas.

Es una estructura sometida a la carga de compresión, al andar, y por el peso del aire de la atmósfera. Si no fuera por él, el peso nos hundiría y nos destruiría los órganos internos.

• Artificiales: Son las que son creadas a partir de los seres humanos, de forma artificial.

Ejemplos: La estructura de una casa, de una catedral, de un puente,... etcétera.

 Tower Bridge, Londres (51° 30′ 15.98″ N 0° 4′ 29.38″ W)

Definición de esfuerzo y sus tipos:

Un esfuerzo es la fuerza que aparece en una estructura al someterla a otra fuerza o carga.

• Tracción: Es el esfuerzo al que se somete una estructura cuando la carga que tiene tiende a estirar y aumentar la longitud de la viga.

• Compresión: Cuando la estructura tiende a disminuir su longitud, es decir, a comprimirse, debido a la actuación de las fuerzas

• Flexión: Es cuando las fuerzas o cargas tienden a doblar la estructura por la aplicación de éstas.

Cizalla: Se produce cuando las fuerzas, al actuar paralelamente en una misma sección, tienden a cortarlo, es decir, desplazar una sección respecto a la otra.

Torsión: Aparece cuando mediante las fuerzas o cargas se hace girar una sección de la estructura en sentido al contrario a la otra, retorciéndola

Pandeo:Aparece cuando aplicamos a un objeto largo a comprensión, y entonces aparece en él la fuerza de flexión.